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0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異的(de)高速性能!新(xīn)型機器人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采(cǎi)用塵埃不易(yì)附著的表(biǎo)麵設計。
優質(zhì)的耐(nài)環境(jìng)手(shǒu)腕構造:手腕部(bù)的防(fáng)護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 12kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 2511mm | |
水平伸(shēn)長度 | 1440mm | |
重複定位精(jīng)度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |